No alto da Serra da Mantiqueira, localiza-se a majestosa Pedra do Baú, com seus 1.950 metros de altitude. Embora pertença ao município de São Bento do Sapucaí, a Pedra do Baú faz parte do roteiro turístico de Campos do Jordão, podendo ser vista de quase todo o município. O projeto está sendo encabeçado pelo IEB (Instituto de Ecoturismo do Brasil) e pelo Instituto Teobiru de ecoturismo e recebeu patrocínios de quatro empresas privadas.

Antes chamada de Pedra do Embaú (vigia), foi batizada pelo povo de "Baú", em virtude do seu formato retangular. A Pedra consiste de um imponente bloco de granito com uma base de 540 metros de comprimento por 40 metros de largura, e uma altura de 340 metros. Para quem olha de Campos do Jordão, ela é ladeada à esquerda pela Pedra Ana Chata (altitude de 1.670 metros), e à direita pela Pedra Bauzinho (altitude de 1.760 metros).

O acesso mais fácil é pelo lado de Campos do Jordão. Seguir as placas indicativas, pegar uma estrada de terra (em dias de chuva a estrada pode ficar em más condições), até o Bauzinho, já a 1.700 metros de altitude. O acesso mais esportivo se faz por São Bento do Sapucaí. Seguir as placas indicativas até terminar o asfalto. Pegando-se uma estrada de terra chega-se a 1.250 metros. Estacionar o carro, colocar a mochila nas costas e caminhar cerca de 2 horas (cerca de 3 km) em uma trilha até o Baú. Chegando na base do Baú, sobe-se um escada de grampos cravados na rocha com 600 degraus para se chegar ao topo da Pedra. Via esta trilha pode-se também alcançar as Pedras Bauzinho e Ana Chata, que merecem também ser escaladas.

A forma do Baú varia, conforme o ponto onde se encontra o observador. Vista das proximidades de Sant'Ana do Sapucaí Mirim, ela tem o formato de uma pirâmide; de Campos do Jordão, é mais alta, mais larga, mais baú; de Pouso Alegre, é muito chata e larga. A vista que se descortina de seu cume é uma verdadeira pintura. Desde julho de 2000 os visitantes estão pagando uma taxa de R$2,00 para ingressar no Parque.

No pôr-do-sol a Pedra do Baú adquire novas cores, formando um lindo espetáculo de luz e sombras que encanta os amantes da natureza.